V tejto časti si predstavíme problémy, ktoré sme museli riešiť. Ukážeme software, ktorý sme si spravili pre naše účely. A teóriu snímania polohy zrenice a presnejšie na čo bude slúžiť Linux a Raspberry Pi.
Spomínané problémy sú LED svetlo dráždi oči, rám okuliarov spôsobuje podráždenie.
Riešenia:
Bolo mi hneď jasné, že LED podsvietenie bude spôsobovať dráždenie oči. Osobne som to skúšal a po dlhšej dobe to už bolo celkom neznesiteľné. Bolo mi jasné,že bude najlepšie keď vymením podsvietenie za infračervené. Tento problém som konzultoval s očným lekárom, ktorý mi odporučil infračervené svetlo, ale povedal že by mohlo dochádzať k podráždeniu oči. Záleží ako budú oči reagovať na iné spektrum, ale infračervené svetlo je pre oči príjemnejšie ako normálne svetlo. Zabudované riešenie:
– Výmena normálnych LED za infračervené LED
– Nechal som možnosť vypnúť a regulovať silu podsvietenia.
Infračervené podsvietenie je potrebné pre sledovanie zorničky. Bez svetla pri zhoršených svetelných podmienkach nie je schopný program určovať presne polohu kurzora.
Pri dlhšom nosení okuliarov sa mi na nose začali vytvárať podráždené miesta a tie sa časom zmenili na otlaky. By ste nevedeli, ale otlaky vedia spôsobiť vážne zdravotné problémy, ktoré môžu končiť smrťou. Riešenia sú jednoduché a tie sú, že som lepšie rozložil váhu kamery a upravil rám tak, že tam kde tlačiísom prilepil sekundovým lepidlom vatové tampóny.
Úloha Raspberry Pi je nezastupiteľná keďže som potreboval zistiť aké svetelné podmienky nastávajú každý deň.Oči som snímal pomocou tohto návodu: http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=28&t=17330. Analýza ukázala, že dochádza k týmto nežiaducim javom:
– Nadmerné osvetlenie tváre, kvôli slnku a nemožno sledovať zrenicu.
– Priame zasvietenie slnka do kamery a to viedlo k tomu, že nebolo možné určiť polohu.
– Pri nedostatočnom osvetlení sa znížila kvalita obrazu.
Riešenia:
Prvý problém si paradoxne vyriešila sama kamera a tento problém sa ukázal, len pri veľmi lacných kamerách.
Druhy problém sa vyriešil jednoducho a to že stačilo zmeniť polohu kamery tak, aby nedokázalo osvetliť kameru.
Posledný problém rieši infračervené svetlo, ktoré svieti na oko.
Software je najdôležitejšia vec, ktorá bude určovať či tento projekt má vôbec dáky význam. Kritériá na software sú dosť prísne a musia byť špeciálne navrhnuté, tak aby plnili svoj účel a boli ergonomicky správe navrhnuté. Musíte si predstaviť, že klikanie musí byť riešenie viacero spôsobmi. Riešené možnosť klikania sú:
– žmurknutie oka
– kliknutie na widget
Ďalej do programu je zakompovaná možnosť vypnúť snímanie polohy oka a to tak, že pôjdete kurzorom úplne dole až to viac dole nepôjde a počkáte jednu sekundu. Polohu zrenice síce bude ďalej sledovať, ale nebude hýbať kurzorom. Rovnaký postup je pre odblokovanie kurzora. K programu je samozrejme pribalený aj hlasový syntetizátor, aby umožnil rozprávať.
Pokračovanie nabudúce. Rozdelil som to takto, lebo nemám ešte všetko pripravené, tak ako by som chcel.